自动驾驶软件常见问题

项目接入、数据处理、仿真验证、车端部署和维护支持可根据车辆平台与现有工具链进行评估。

• 自动驾驶软件可以接入哪些传感器与车辆数据？
  常见接入范围包括摄像头图像、毫米波雷达点迹、激光雷达点云、GNSS/IMU 定位、CAN 总线及车辆运行日志。实际接入会先核对时间戳、数据格式、采样频率、权限边界和车辆端存储条件。
• 项目从环境评估到可测试使用通常包含哪些环节？
  通常包括需求梳理、数据与接口核对、试接入、任务配置、日志回放或仿真验证、测试结果检查和交付确认。周期与车辆数量、数据质量、已有工具接口和验证范围有关，需要按项目计划确认。
• 道路日志能否用于自动驾驶软件的仿真回放？
  可将符合项目要求的道路日志整理为场景任务，用于关键片段回放和版本前后对比。回放结果应结合数据完整性、传感器同步情况、场景边界和测试目标解读，不替代实际道路测试中的必要验证。
• 测试数据和车辆运行信息如何处理安全边界？
  项目可按数据分级、访问角色、存储位置和导出权限配置处理规则。涉及车辆标识、道路采集信息或敏感运行数据时，可配合脱敏、权限留痕、交接清单和保留周期要求执行。
• 车端部署是否能够关联软件版本和车辆配置？
  部署任务可记录软件包标识、车辆型号、传感器配置、部署批次、执行状态和回传日志。对试运行阶段的车辆，可将告警、问题单和处理结果关联至对应版本，便于后续核查。
• 支持哪些交付文档和后续维护内容？
  交付内容可按项目约定包含接口说明、环境配置记录、测试项清单、日志索引、验证报告、部署记录及问题处理台账。后续支持可覆盖版本维护建议、运行问题初步分析和约定范围内的响应服务。