SERVICE CHANNELS
自动驾驶软件分类导览
从软件能力、运行场景、技术验证到客户项目，选择与当前工作阶段相符的内容入口。
TOPIC FILTERS
自动驾驶软件支持主题
按项目阶段与工作对象快速定位相关资料，适用于算法开发、车辆测试、车队运营和交付管理。
DELIVERY FLOW
自动驾驶软件接入与交付流程
每个节点都对应输入资料、验证动作和输出记录，便于不同团队在同一份状态信息上协作。
01
需求确认
车辆平台、场地边界与目标功能
02
环境接入
接口、坐标、时间同步和权限
03
分层测试
仿真、台架、封闭场地逐级验证
04
问题闭环
日志定位、责任分派与复测确认
05
上线维护
版本记录、运行监测与服务响应
VERIFIABLE RECORDS
自动驾驶软件可信依据
用可复核的记录替代模糊结论，让软件测试、数据处理和版本变更具备明确的依据。
数据安全与访问控制
按账号角色管理数据集、日志和测试报告的访问范围，区分原始数据、处理数据与导出资料。
- 权限分级与操作记录
- 数据传输和留存边界
测试资料与检查清单
记录软件版本、传感器状态、场景条件、异常现象和复测结果，支持测试结论回溯。
- 场景编号与通过条件
- 问题单与关闭依据
版本维护与变更追踪
对配置、模型、规则和接口变化建立版本关联，便于比较升级前后的运行表现。
- 变更说明与回滚信息
- 运行状态与响应记录
QUESTIONS & ANSWERS
自动驾驶软件支持常见问题
针对接入、测试、数据和维护环节的常见疑问，提供简明的实施说明。
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自动驾驶软件可以接入哪些传感器数据？
可根据车辆平台接入摄像头、激光雷达、毫米波雷达、定位和惯导等数据。具体接入范围需要结合接口协议、时间同步方式、坐标系及计算资源进行确认。
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首次接入通常需要准备哪些资料？
建议准备车辆线控接口说明、传感器清单、标定文件、计算平台参数、测试区域边界和目标功能列表。资料越完整，联调阶段越容易形成明确的检查顺序。
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自动驾驶软件如何开展仿真与实车验证？
可先使用回放数据和仿真场景检查感知、规划与控制链路，再进入台架和封闭道路测试，最后根据项目条件安排更复杂的运行验证。
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测试日志出现异常时，支持团队如何协助定位？
支持团队会结合版本号、时间戳、车辆状态、传感器输入、规划输出和控制指令进行分层分析，并通过问题单记录复现条件、处理建议和复测结果。
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项目中的数据如何进行安全管理？
可按项目权限划分数据访问范围，对原始采集、处理结果、日志导出和报告共享设置相应的管理规则，并保留必要的操作记录。
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软件升级后是否提供回归测试建议？
会依据变更内容选择相关场景进行回归检查，重点关注接口兼容性、感知输出、决策路径、控制响应和异常工况表现。
PROJECT SUPPORT
获取自动驾驶软件接入建议
请留下车辆类型、传感器配置或当前测试阶段，支持团队会根据项目资料提供适配方向、检查重点和交付准备建议。
400-862-7306 service@hk-deareya.com